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MR-SA11K2L_MR-SA11K2L三菱伺服驱动器报警故障维修现货供SA352

    发布时间:2018-03-11 03:22

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  完成伺服电机操控的新方法。CANopen是一种架构在操控局域网路(CAN)上的高层通讯协议,包含通讯子协议及设备子协议常在嵌入式体系中运用,也是工业操控常用到的一种现场总线。CANopen完成了OSI模型中的网络层以上(包含网络层)的协议。CANopen规范包含寻址方案、数个小的通讯子协议及由设备子协议所界说的应用层。CANopen援助网络管理、设备监控及节点间的通讯,其间包含一个简易的传输层,可处理材料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了CANopen外,也有其他的通讯协议(如EtherCAT)实作CANopen的设备子协议。CANopen由非营利安排CiA进行规范的起草及审阅作业,根本的CANopen设备及通讯子协议界说在CiA301中。针对个别设备的子协议以CiA301为根底再进行扩充。如针对I/O模组的CiA401及针对运动操控的CiA402。

  CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服操控状态机各过程的转换以及完成CANopen协议下PP、PV、HM3钟伺服操控形式的报文设置。使用CAN卡和伺服驱动设备以及伺服驱动设备以及PC组织建了试验平台,在上位机界面经过报文设置成功完成了根据CANopen协议的伺服电机的PP、PV、HM的三种形式的操控。实脸结果表明使用协议的报文设置操控电机简单易操作,通讯数据快速、牢靠,用户经过上位机能够很好的完成对伺服电机的监控。

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